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主打语义高精地图,深动科技提供10厘米级“成图”和“用图”解决方案|必威官网手机版下载
浏览:60195 作者:必威官网手机版下载 发布日期:2021-05-22

本文摘要:通俗来讲,正如人们日常上下班必须看电子地图以及周围的环境来确认路线一样,自动驾驶汽车上路时除了依赖自带的感官传感器探路避障之外,也必须一份地图来为自己的定位和路径规划获取参照,这份给自动驾驶汽车用于的地图就是低精地图。

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通俗来讲,正如人们日常上下班必须看电子地图以及周围的环境来确认路线一样,自动驾驶汽车上路时除了依赖自带的感官传感器探路避障之外,也必须一份地图来为自己的定位和路径规划获取参照,这份给自动驾驶汽车用于的地图就是低精地图。自动驾驶风口之下,低精地图大小玩家先后入场,创投热度也日益加剧。“现在业内的共识是在未来非常长时间内,L3或者更加高等级的自动驾驶,在很长一段时间内必不可少低精地图。

第一,低精地图是对物理世界路况的精准还原成,可以为车辆加快滑行、并道弯道等驾驶员决策获取关键道路信息。其次,低精地图能给车辆获取超视距的信息,跟其他传感器构成有序。

比如车辆前方500米的急弯传感器很难感官,而低精地图可以预先获取这个信息。”深动科技创始人兼任CEO蔡锐对猎云网说道。深动科技创始人兼任CEO蔡锐深动科技正式成立于2017年7月,核心创立成员皆名门于微软研究院,还包括CEO蔡锐、CTO李志伟、首席科学家杨奎元以及研发总监张弛。

蔡锐本人在微软公司研究院工作了11年,其他几个牵头创始人平均值都有7、8年在微软公司的工作经历。据理解,在微软公司的时候,团队主攻视觉涉及的技术研发,大体可分成两方面,一个侧重点是紧随深度自学、机器学习等近期的技术应用于,另一个侧重点是稍“硬核”一点的计算机视觉,比如立体视觉、SLAM和三维重建等,这也基本包含了深动科技团队的技术基因。一年前,自动驾驶技术很快兴起,对于整个汽车产业以及未来上下班方式的重塑也悄悄进行。

国内以百度为代表的互联网科技巨头开始重点布局,不少新兴创业公司也获得了资本市场的注目,夺下以致于数千万平等主义亿美金的早期融资。身在微软公司的蔡锐也看见了这样的机会,“自动驾驶是人工智能可以确实落地的几个应用于之一,但当时微软公司在这方面完全没任何动作和规划,于是几个朋友就要求出来试一下,想法大约就是这样子。

”自动驾驶所牵涉到的软硬件技术范畴非常广阔,从车辆改装成、传感器、整车的掌控、系统集成等等,从哪个点紧贴沦为这支名门微软公司研究院的创业团队无以规避的选择题。蔡锐跟几个合伙人一番思维之后得出结论了一些点子,“做到自动驾驶有什么事必需是在中国,并且跟每个地区和国情尤其涉及的?”这个思维也要求了深动科技接下来的发展南北。自动驾驶涉及的传感器只不过是较为国际化的,美国的产品在中国也可以用,车辆改装成也是一个比较标准的事情,在蔡锐显然,甚至车辆掌控一定程度上也是标准的,无论在中国还是在美国,刹车弯道的掌控逻辑一定程度上也标准化,唯一有所不同的是车辆对环境的解读、对环境的感官,这十分具备地域特色,替换成人驾车在美国的公路上也都要有个适应环境过程。

“在中国一定要做到的就是对环境的解读,我们慧的确实的原始的对环境的解读分为两部分,一部分是语义,意思是要能见到这是人是车;第二个是几何,前面是个路口、上坡还是拐弯,车辆距此多少米,空间结构上的信息,只有对这两部分确实的解读了才能对环境构成感官。这个几何、语义的结合点和载体只不过就是低精地图,很多做到自动驾驶的公司也必定要利用到低精地图,这是一个很好的切入点,也是一条仍未挤迫的赛道,很多现有的制作方式也亟需新的技术去提高性能和效率。”蔡锐回应。

所以深动科技以低精地图为核心开始了整个自动驾驶系统的设计和研发,环绕低精地图的制图和用图打造出自己的产品线和商业逻辑,综合获取以环境感官、低精地图建构以及低精定位居多的自动驾驶解决方案。低精地图的发展是个什么现状?蔡锐讲解说道,最开始基本是无人车公司自产出租,没专门做到低精地图的公司。早期的无人车使用循迹的方式,再行用一辆车跑完一遍然后把每一个座标点全记下来,自动驾驶的时候无法背离这个轨迹。第二代低精地图开始对物理世界做到较为细致的还原成,比如用激光方案做到无人驾驶,根据激光雷达测路面临激光的反射率纹理来定位,但这个数据量过于大,所以对一些更加切合人对环境解读的方式产生了市场需求,也就是第三代低精地图:语义低精地图。

语义低精地图能把路上的语义元素提取出来补足到几何结构中,比如车道线,红绿灯,人行横道等,构成新的地图信息留存方式,然后用作车辆的定位和决策。蔡锐回应,在低精地图领域不存在很多绕行不过去的努。首先,大的图商为了尽早把低精地图做到出来,多用于激光雷达来测量整个环境的几何和物理形态并制成地图,测绘车的成本百万元一辆,数据处理还必须大量的人力费用,造成整个做到图成本很高。

其次,低精地图比较普通地图流形结构更加简单,不仅要检测车道,还要检测弯道箭头的方位,确认道路否有平缓等,造成信息提取工作量相当大,对自动化有更高拒绝。另外,低精地图是给自动驾驶车辆用的,要确保低频度的改版,如果企业按照传统的地图主动收集的方式显然无法符合改版市场需求。现有的低精地图收集设备本身有两类核心器件很喜,激光雷达五六十万,专业级的人组惯导成本也必须二三十万。为了减少硬件方面的高额成本,深动科技第一阶段研发了全新的收集设备,将收集硬件成本掌控在5万元以内,这是一套以视觉居多的多传感器感官模组,具备GPS/CAM/IMU/LIDAR/RADAR等融合能力,可以感官路上的行人、车辆、车速车距等信息,还有红绿灯、路标牌、栏杆、车道线辨识等,基于这套硬件可以作出跟传统工艺某种程度规格标准的低精地图。

基于此,深动科技设计出有了一整套新的自动化制图工艺,还包括道路元素的自动化提取,交互式编辑、质量检查、地图格式编译器等,解决问题了耗时耗力的人工标示制图的效率瓶颈。蔡锐特别强调说道,低精地图企业必须覆盖面积的不仅是高速公路这种比较非常简单的路况,一个公司应当需要不具备获取仅有路况低精地图的能力。比如在道路更为简单的城区,有更加多红绿灯的路口,还不会有不少很弱GPS信号区,以及一些园区、小区停车场、地库等等,这些区域的制图能力是低精地图确实的挑战所在。

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“我们特别强调能做到全路况的低精地图,这对制作可玩性和拒绝是更高的,高速没问题,城区主干道、车库也没问题,这也是我们跟其他地图公司有差异的地方。比如客户要做到自律泊车到车库这个场景,就必须我们制作的低精地图了。”低精地图怎么赚?传统的地图商业模式就是买数据,地图制作好后,许可给客户并缴纳年费,客户获得数据就可以必要用于。

但低精地图并不是给人看的,而是给机器看的,机器必须告诉怎么用这个数据。蔡锐指出和车端应用于紧密结合的低精地图才是行业未来的发展状态。

低精地图仅次于的一个应用于是定位,一辆车根据地图告诉所处的具体位置,如坐落于哪个车道,在地库的什么方位,覆盖面积的越细致可玩性越高。深动科技研发的定位算法不会将收集到的图像与低精地图中的辅助定位信息展开核对,只必须摄像头,普通的GPS和IMU才可构建10厘米内的高精度定位。“企业要有能力切断一个闭环。

我不光提供数据,还为客户获取末端一级的解决方案,告诉他用户怎么用于数据。地图确实应用于后才能根据现实市场需求展开优化。要想要让低精地图更加简单必须把应用于和数据同步一起。

”此外,低精地图还必须高频次的改版,依赖一家企业单方面主动收集基本不过于现实。因此,深动科技研发了一套千元级的车端收集设备,用作大规模的众包部署。经过设备末端预处理的地图数据每公里只有30KB,再行通过4G动态上传遍云端,可实现更高效率的地图更新。

“要让客户拜托,就要让客户从低精地图中提供利益,才能构成较为身体健康的循环改版,而不是我单向去买数据。”蔡锐回应,这是深动科技和业内同行有所不同的思维方向,深动科技既要获取自动成图的能力,还要获取基于低精地图的应用于解决方案。

当系统运转一起后,客户的地图数据改版更加慢。从商业上考量,这样的解决方案更加像一个平台,地图厂商、自动驾驶、上下班服务甚至是车企都未来将会沦为目标客户展开合作。

据理解,深动科技在正式成立之初曾获得源码资本数百万美元天使轮投资。2018年3月,又宣告取得了千万美元级的A轮投资,白点中国领有投,目前正在加快前进产品方案落地阶段。


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